据彭博社6月21日消息，马斯克在卡塔尔经济论坛上接受彭博社采访时表示，人形机器人TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型机将于今年9月30日举行的AIDay上现身。马斯克称，“擎天柱”基本上可以做任何人类不想做的事情，比如执行一些危险、重复或无聊的工作，第一版机器人有望在 2023 年投入生产。
一、全球机器人以及我国机器人市场发展前景
据数据显示，2021年，全球机器人市场规模预计将达到335.8亿美元，2016至2021年的平均增长率约为11.5%。其中，工业机器人144.9亿美元，服务机器人125.2亿美元，特种机器人65.7 亿美元。
“十三五”以来，中国机器人产业实力持续增强，产业规模快速增长。我国高度重视机器人产业的发展，经过多年来的不懈努力，中国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量，总体规模快速增长。据报告显示，我国机器人市场需求全球领先，是支撑机器人产业发展的中坚力量，2021年，我国机器人市场规模预计达到839亿元，2016-2023年的平均增长率达到18.3%。其中工业机器人市场规模预计达445.7亿元，服务机器人市场规模预计达302.6亿元，特种机器人市场规模预计达90.7亿元。
二、机器人产业链
在机器人产业链上游，核心硬件零部件和软件系统开发，硬件部分除了包括关键的减速器、伺服系统、控制器、传感器之外，还包括体现算力水平的AI芯片，软件部分包括底层操作系统、以及中上层感知、认知、决策软件；中游涉及机器人本体制造，机器人本体是各个场景服务机器人的重要组成部分，本体制造的技术难度集中在加工工艺和整机结构设计两方面，是机器人执行命令和运动的基础，需要企业重资产投入；下游涵盖系统集成、销售及售后服务，主要面向市场及用户。
江苏北人
公司的主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售。主要产品分为焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机器人系统集成以及工装夹具，其中焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化焊接生产线、智能化焊接装备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间等；非焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线、生产管理信息化系统等。
矩子科技
公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。产品主要应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。
公司致力于成为全球技术领先的专业视觉智能设备制造商，以自主知识产权的技术创新为智能制造贡献力量，在图像处理算法、光电成像系统等软、硬件方面具有较强优势，在整机电子装联技术方面具有丰富经验。
咸亨国际
公司为工器具、仪器仪表等类产品的MRO集约化供应商，并从事上述产品的研发、生产、销售及相关技术服务，目前业务主要服务于电力行业，并涉及铁路、城市轨道交通等领域。公司集约化供应的MRO涵盖12大类、18万余种SKU的工器具和仪器仪表，主要包括手动工具、机电工具、电工器材、标识标签、应急装备等工器具类产品和电工仪器、电工仪表等仪器仪表类产品，公司还专业提供电气设备信息采集及健康状态评价、工器具仪器仪表维修保养、应急安全文化传播等技术服务。
在机器人概念领域，公司有智能巡检无人机和消防灭火机器人。公司从事电网智能巡检无人机已经有近八年时间，可以提供技术服务、飞手培训及其完整的智能巡检无人机解决方案。消防灭火机器人主要服务于危化基地。
雷柏科技
公司主要从事消费电子产品的自主研发、设计与销售。主要产品包括机器人自动化集成、游戏V系列、新女性Ralemo、无线系列。公司自上市以来始终以自主创新和自主品牌为核心，致力于为全球用户提供一流的外设产品与智能硬件产品，并为商业客户提供上佳的机器人集成应用服务及智能制造综合解决方案。
新时达
公司主营从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售，聚焦于智能制造装备领域。主要产品包括机器人与运动控制系统类产品、节能与工业传动类产品以及电梯控制类产品。
目前已经拥有六自由度工业机器人系列产品、SCARA系列产品、机器人专用控制器、机器人专用伺服驱动器及驱控一体机、运动控制器/卡、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统、汽车智能化柔性焊接生产线等，在行业内率先贯通了智能制造装备领域控制层、驱动层、执行层、设备层、工程应用等各个物理层，打造了从“关键核心部件—本体—工程应用—远程信息化”的完整产业链发展格局。
汉王科技
公司一直专注于以模式识别为核心的智能交互领域，从事本领域相关的软硬件产品生产、行业应用、技术授权及平台服务，目标市场可细化为文字识别技术市场、手写轨迹输入技术市场、人脸识别技术市场及电子阅读器市场。营收主要来源于行业应用、OCR产品线、人像识别、手写轨迹产品线、电纸书、技术授权等。
在机器人概念领域，公司基于AI 图像文本识别技术、NLP技术、RPA（机器人流程自动化）技术的行业端解决方案，通过嵌入式业务服务+多种AI机器人，最大限度减轻办事人员的事务性负担与重复性工作，帮助政府企事业单位的业务流程再造及智能化，目前在司法、档案、医疗、金融、数字人文、教育等领域已广泛应用。
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